（1）檢測方式∶
　　液位和壓力屬于同一類型的信號，它們分別是由自卸除鐵器系統(tǒng)中液位和壓力變送器產(chǎn)生的4-20mA電流信號。電流信號適宜于遠距離傳輸而中途不會被衰減或被其他信號干擾。4-20mA電流信號的檢測方法：
　　經(jīng)電流隔離模塊T1100隔離后，產(chǎn)生干凈的4~20mA電流。該電流經(jīng)過150歐姆精藝電阻取樣，把幅度限定在0.6V~3V之間，這是符合單片機內(nèi)部12bitADC量程的模擬信號。為了使信號不受AD轉(zhuǎn)換器的輸入電阻的影響而有損耗，加入一級電壓跟隨器電路。
　　（2）控制規(guī)程∶
　　液位和壓力是自卸除鐵器重要的參數(shù)，大部分的控制策略都是圍繞這兩個參數(shù)制定的。基本策略如下∶
　　①當勵磁線圈周圍的冷卻液（有設(shè)計中采用的是氟利昂液體）的高度低于某個值L1（預(yù)警值）時，系統(tǒng)產(chǎn)生預(yù)警信號，提示液位偏低;
　　②當液位低于某個值L2（L2<L1>H1）時，即排氣操作沒有發(fā)生作用，壓力已經(jīng)由H1躍升到了H,自卸除鐵器發(fā)生危險,須立時停機。