自卸除鐵器中直接控制級應(yīng)用軟件的子模塊設(shè)計(jì)是在對系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化功能模塊化分后，詳細(xì)地確定各個(gè)功能模塊的具體實(shí)施方案。本章節(jié)將給出幾個(gè)重要功能模塊的設(shè)計(jì)思路、控制要點(diǎn)和程序流程圖。
　　1、上層指令接收與處理：
　　（1）通訊設(shè)計(jì)思路∶
　　系統(tǒng)是一主多從的總線邏輯控制方式，每臺(tái)控制機(jī)柜都有自己的地址。如果采用軟件的方式進(jìn)行地址判斷，過程管理級的監(jiān)控計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）發(fā)出的任何一條指令都能被所有下位機(jī)收到，若在程序中進(jìn)行地址判斷和指令的取舍，無形中加大了處理器的負(fù)擔(dān)。由于直接控制級軟件涉及數(shù)據(jù)采集、控制、液晶顯示、通訊等各個(gè)方面，工作量很大，為了使通訊效率，采用第九位的通訊方式，由硬件來判斷地址的身份，若屬于本機(jī)，則繼續(xù)接受下面的數(shù)據(jù);若不屬于本機(jī)，則直接忽略掉，整體不用控制程序的參與。
　　（2）第九位通訊方式的規(guī)則是：當(dāng)自卸除鐵器系統(tǒng)串口控制寄存器中的第九位SM20位為1時(shí)，只有滿足如下條件才會(huì)進(jìn)入接收中斷∶①SM20為邏輯1;②接收的第九位為邏輯1并且接收到的地址與UARTO的地址匹配。因此地址的濾波是由硬件自動(dòng)完成的。當(dāng)收到正確的地址字節(jié)后，程序?qū)�SM20置0，準(zhǔn)備接收上位機(jī)的命令或數(shù)據(jù)字節(jié)。地址的濾波是在串口中斷中進(jìn)行的。
　　2、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊：
　　制定發(fā)送策略∶集中監(jiān)控計(jì)算機(jī)每隔一定的時(shí)間發(fā)送查詢命令讀取直接控制級的參數(shù)。參數(shù)包括兩部分：是自卸除鐵器的運(yùn)行狀態(tài)，一是除鐵器的電氣和物理參數(shù)。每當(dāng)下位機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，就把當(dāng)前所有參數(shù)打包存儲(chǔ)在鐵電存儲(chǔ)器內(nèi)，并附加當(dāng)時(shí)的時(shí)間信息（參數(shù)包加時(shí)間信息稱為一個(gè)條目）。當(dāng)參數(shù)被查詢時(shí)，若存儲(chǔ)器內(nèi)有歷史數(shù)據(jù)未上傳，則先上傳歷史數(shù)據(jù);若所有歷史數(shù)據(jù)均上傳完畢，則僅上傳當(dāng)前參數(shù)。采用這種方式，可節(jié)省存儲(chǔ)空間并提高上傳效率，因?yàn)槠浔苊饬讼嗤�信息的存�?chǔ)和發(fā)送。該策略又能保證通訊故障時(shí)直接控制級的信息不丟失，確保了該層功能獨(dú)立、控制獨(dú)立的地位。
　　3、模擬量采集與處理：
　　轉(zhuǎn)換的開始是由程序發(fā)出指令,器件自動(dòng)完成的。C8051F020提供了4種轉(zhuǎn)換啟動(dòng)方式，可由ADC控制寄存器中的啟動(dòng)轉(zhuǎn)換方式位設(shè)定。本方案采用寫ADOBUSY位的方式。
　　ADOBUSY位在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換期間為1，轉(zhuǎn)換結(jié)束后復(fù)0。ADOBUSY的下降沿將觸發(fā)一個(gè)中斷通知處理器，并將中斷標(biāo)志ADOINT置1，進(jìn)入自卸除鐵器的中斷服務(wù)程序，該標(biāo)志需要軟件清除，以便下一次轉(zhuǎn)換的順利進(jìn)行。