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　　除鐵器是港口、貨運(yùn)碼頭、發(fā)電廠、鋼鐵廠等企業(yè)的必需產(chǎn)品，而自卸除鐵器的牢靠、穩(wěn)定運(yùn)行是有監(jiān)控系統(tǒng)來保證的，基于DCS思想的監(jiān)控系統(tǒng)是當(dāng)前控制系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。有研究在深入分析蒸發(fā)冷卻式的電磁除鐵器特點(diǎn)、控制參數(shù)和運(yùn)行機(jī)制的基礎(chǔ)上，以DCS體系結(jié)構(gòu)為模型，設(shè)計(jì)了以SOC單片機(jī)為核心部分，輔以隔離器、驅(qū)動(dòng)器、數(shù)字I/O、模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換等電路單元的監(jiān)控系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了模擬量采集和處理算法、數(shù)字I/O的抗干擾方法。完成了面向工業(yè)過程對(duì)象的直接控制類應(yīng)用軟件的開發(fā)。使蒸發(fā)冷卻式電磁除鐵器的控制技術(shù)上升到一個(gè)新的水平。
　　總結(jié)該研究所做的工作，主要在以下幾個(gè)方面：
　　1、建立了基于DCS的二級(jí)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)模型。對(duì)蒸發(fā)冷卻式的電磁自卸除鐵器進(jìn)行了功能需求分析，將功能分解并劃分到各級(jí)∶直接控制級(jí)主要承擔(dān)控制、檢測(cè)、顯示和保護(hù)的功能;過程管理級(jí)主要承擔(dān)監(jiān)視、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析的功能。
　　2、設(shè)計(jì)了直接控制級(jí)的硬件電路。采用SOC單片機(jī)作為核心處理器，進(jìn)行了模擬信號(hào)、數(shù)字I/O的隔離、保護(hù)和檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了485總線通訊接口和液晶顯示接口電路，大大加強(qiáng)了這一級(jí)的控制功能。
　　3、開發(fā)了完整的直接控制級(jí)的應(yīng)用軟件。采用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法，對(duì)直接控制級(jí)軟件進(jìn)行功能模塊的劃分和定義。用C語言完成了各個(gè)模塊的程序設(shè)計(jì)，包括通訊、A/D采樣、存儲(chǔ)、控制、顯示等。結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法，使程序結(jié)構(gòu)清晰，穩(wěn)定性得到保障。
　　4、建立了模擬量和數(shù)字量的檢測(cè)模型，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的算法，如算術(shù)平均濾波、滑動(dòng)平均濾波和開關(guān)量去抖算法等，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。
　　5、提出了一種對(duì)自卸除鐵器運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和保護(hù)的方法，設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。該方法解決了數(shù)據(jù)掉電丟失和通訊故障引起的上報(bào)數(shù)據(jù)不完整的問題。
　　6、著重考慮了系統(tǒng)抗干擾和可靠性問題，采取了各種硬件和軟件的措施。
　　7、進(jìn)行了充分的系統(tǒng)測(cè)試，分析了測(cè)試數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的功能和算法的有益性、牢靠性。