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| 發(fā)布時(shí)間：2020.03.04 新聞來源：濰坊天則自動(dòng)化設(shè)備有限公司 | ||||||
| 由于整個(gè)電子配料秤控制器軟件龐大、復(fù)雜，因此該設(shè)計(jì)將 FREERTOS操作系統(tǒng)移植到AT91S.AM7X256單片機(jī)上，將復(fù)雜的系統(tǒng)分成各個(gè)任務(wù)，分模塊進(jìn)行執(zhí)行，合理而有效的利用了CPU資源，使應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)越為簡(jiǎn)化，而且該系統(tǒng)具有多任務(wù)處理能力，便于其進(jìn)行實(shí)時(shí)、同步、穩(wěn)定的處理數(shù)據(jù)。 電子配料秤控制器的主程序是將FreERTOS操作系統(tǒng)移植到AT9ISAM7X256單片機(jī)上，先配置各處理器，初始化系統(tǒng)。接著開啟各個(gè)任務(wù)，分別為秒任務(wù)、皮帶速度和重量檢測(cè)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)，通信的任務(wù)，各個(gè)任務(wù)輪流執(zhí)行。 FREERTOS操作系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各模塊任務(wù)之間的工作，給各子程序合理的分配空間。通過程序設(shè)定任務(wù)執(zhí)行的優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)先執(zhí)行。控制算法的軟件流程主要為:開始→給定設(shè)定值→計(jì)算偏差、偏差變化→PID控制→輸出→結(jié)束。 該電子配料秤控制器基于AT9ISAM7X256單片機(jī)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)配料秤流量及時(shí)、準(zhǔn)確控制，從而可實(shí)現(xiàn)各物料流量的準(zhǔn)確配比。經(jīng)砝碼標(biāo)定可得將0.1t的標(biāo)準(zhǔn)砝碼放到秤架上，顯示器顯示0.099t，稱量準(zhǔn)確度達(dá)到1%，并具有耐干擾性高、控制實(shí)時(shí)性高，但其對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的隨機(jī)變化缺乏控制的敏銳性。 |
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