有除鐵器廠家基于對系統(tǒng)的功能需求分析和設(shè)計目標(biāo)的預(yù)期，對核心控制單元采用SOC單片機(jī)C8051020，以取代目前普遍使用的PLC。之所以選擇這款處理器，是因?yàn)樗芎芎玫剡m應(yīng)模型的特點(diǎn)，符合除鐵器控制系統(tǒng)的設(shè)計需要。 （1）直接控制級的輸入輸出眾多∶大量的開關(guān)信號輸入和控制信號輸出，還有不同制式的模擬信號輸入需要測量。這些信號的接口方式各有不同，有SPI、I2C接口，還要留出通訊接口。如果使用普通單片機(jī)設(shè)計，外圍電路將相當(dāng)復(fù)雜，一方面不利于控制成本，一方面過多地分立器件將造成除鐵器系統(tǒng)牢靠性降低。而SOC單片機(jī)恰恰解決了這些問題。可配置的IO口解決了除鐵器系統(tǒng)IO眾多的問題;眾多的片內(nèi)外設(shè)使外圍電路變得簡單，接口越容易，增進(jìn)了牢靠性。 （2）對于工業(yè)應(yīng)用，反復(fù)的測試和頻繁的參數(shù)調(diào)整是相當(dāng)重要的。多次的模擬和燒寫對于普通單片機(jī)來說是一個相當(dāng)麻煩耗時的過程。除鐵器廠家研發(fā)的該處理器支持JTAG邊界掃描和片內(nèi)調(diào)試，大大簡化了開發(fā)和調(diào)試過程，縮短了開發(fā)周期。 （3）CIP-51的CPU模式使單周期指令的運(yùn)行速度相對原C51內(nèi)核有了較大增進(jìn)，可符合工業(yè)現(xiàn)場快捷反應(yīng)和實(shí)時性需要。 （4）C8051FO20是數(shù)字、模擬混合芯片，數(shù)字和模擬電路的集成化設(shè)計使得電路在結(jié)構(gòu)上的耐干擾能力大幅加強(qiáng)。 除鐵器廠家基于這些考慮，將C8051FO2O作為直接控制級的核心單元，這一階的設(shè)計都圍繞該控制器展開。
